Stefano D’Arrigo nasce nel 1919 ad Alì Terme (Me). Frequenta le scuole a Milazzo e si trasferisce poi a Messina, dove si laurea in Lettere nel 1942.
Nel 1946 è a Roma, dove si dedica al giornalismo e alla critica d’arte. Qui conosce la sua futura moglie, Jutta Bruto, che sposa nel 1948.
A metà degli anni Cinquanta, inizia a dedicarsi all’attività letteraria. Tra il 1956 e 1957 scrive di getto La testa del delfino, che segue Codice siciliano, opera in versi con cui vince il Premio Crotone.
La testa del delfino sarà il nucleo di Horcynus Orca, l’opera cui D’Arrigo lavorerà tutta la vita, e che sarà pubblicato nel 1975. Si tratterà di un vero e proprio caso letterario, che impegnerà e coinvolgerà i maggiori intellettuali del periodo.
D’Arrigo muore a Roma il 2 maggio 1992.